神舟十一號與天宮二號對接成功示意圖。（新華社圖片）

♦文／田兆運、蔡琳琳

10月19日，神舟十一號在距地面393公里的軌道高度成功完成與天宮二號的自動交會對接。這一過程中，地面科技人員是如何判斷變軌效果是否符合預期，怎樣準確掌握飛船的軌跡並引導飛船和天宮進行交會對接的呢？

作為飛控任務接力的第一棒，北京航天飛行控制中心軌道計算主任設計師張宇的崗位是在「船箭分離」開始，快速準確計算出飛船在茫茫太空中的位置，判別其是否成功入軌。

「飛船踏入太空那一刻，我們就要進行精確定軌，知道它在哪裡。」張宇説，通俗講，精確定軌就是航天器在某一時刻的飛行軌跡，是橢圓軌道還是其他形狀，什麼速度，通過計算都能知道。

和以往幾次發射不同，這次張宇還要算出神舟十一號和天宮二號的相對軌道關係，為之後的自動交會對接軌道控制提供決策依據，「每一次任務都有新的挑戰，我們也可能會碰到各種複雜的情況，針對各種情況都要做好預案」。

在確定飛船精確位置之後，預報崗位的科技人員開始緊張忙碌起來。「我們要計算出飛船每一秒鐘所處位置。」預報崗位主崗顏華打了個比方，譬如風箏在天上飛，軌道崗位確定了當前風箏的位置，我們就能計算出，接下來的每一秒風箏會往哪裡飛。

這次任務中需要攻破的一個重要難關，就是對天宮二號運行軌道進行精確預報。對此，中心提出對預報方法進行改進，建立起更為精確的預報模型和參數。張宇説：「這就好像要提前一個月進行天氣預報，還報得準當天是陰晴雨雪。」

同時，這次交會對接任務中，還需要重新設計遠導控制策略。中心軌道室主任謝劍鋒說，這次神舟十一號任務中軌控比較多，在前面兩天就要對飛船進行5次遠距離導引使它順利飛到預定位置，這要求軌道控制達到很高的精度。「航天器在太空中，它們的每一步動作，都是由地面發出指令，因此地面必須清楚了解航天器當前的狀態，並對全過程的軌道控制、姿態調整等心中有數，這就要求事先進行規劃和控制。」謝劍鋒介紹。

「航天器在天上的每時每刻，我們都要有人值守，把它在天上什麼時間幹什麼算出來，而且要很細致地做驗證。」謝劍鋒説，數據注入給航天器是不能有任何差錯的，地面隨時要做好應對的措施。